6-ти компонентная измерительная система LAT-1000A

Измерительная система LAT-1000A снята с производства. Каждая система серии LAT-1000A содержит 6-ти компонентные датчики силы LAT-A, процессор обработки сигналов FDP-106A. Датчики силы LAT-A позволяют измерять 3 компоненты силы по 3 ортогональным осям и 3 компоненты момента вокруг этих трех осей. Процессор FDP-106A устраняет интерференцию сигналов компонент датчика посредством калькуляции. Благодаря минимизации погрешности, вызванной интерференцией, система позволяет проводить точные многокомпонентные измерения сил.
 

• Система предназначена для измерений многокопонентных нагрузок с корректировкой погрешностей, вызванных интерференцией компонент.
• Высокая точность многокомпонентных измерений сил.
• Доступно одновременное измерение по 6-ти компонентам и обработка сигналов с частотой до 300 Гц.
• Датчики построены на тензорезисторах, имеют высокую надежность, малые габариты и вес. Изготовлены из специального алюминиевого сплава.
• Такие параметры, как калибровочный коеффициент, запрограммированны в процессоре, что позволяет немедленно начать сбор данных после включения.
• Выход 5 В на номинальном диапазоне.
• При подключении к ПК позволяет производить просчитывание измеряемых величин.
• Режим считывания данных в реальных физических единицах (сила, момент).
• 2-х шаговые установки предельных переключателей для выхода управления.

Модели и номинальные диапазоны:
 

Характеристики системы:
Нелинейность: ±0.2% НВС (номинальный выходной сигнал)
Гистерезис: ±0.2% НВС
Интерференция: ±0.5%НВС
Максимальная погрешность: ±1%НВС (±2%НВС для LAT-KA2)
Разрешение: 0.05%ПШ (полной шкалы)

Условия окружающей среды:
Компенсированный температурный диапазон: 0 ... +50°C
Температурный дрейф ноля: ±0.25%НВС/°C
Температурный дрейф на выходе: ±0.05%/ °C

Механические характеристики:
Безопасная перегрузка: 120%

*Примечания по максимальной погрешности
Определение
Максимальная погрешность обусловлена максимальным отклонением кривой, полученной при испытаниях оборудования при стандартных условиях, в режиме статики; в положительном и отрицательном направлении, от теоретической кривой.
Пояснение
Основные характеристики датчиков силы включают в себя нелинейность, гистерезис и повторяемость. В случае 6-ти компонентных датчиков силы, интерференция влияет на основные характеристики. Все основные характеристики относятся к каждой из компонент датчика, так, как они были получены при нагрузке силы или момента только по одному направлению. Практически, случаи использования 6-ти компонентного датчика для измерений по одному лишь направлению крайне редки. Обыно такие датчики применяются при измерениях 2-х и более компонент. При этом, ссылка на основные характеристики компонент прблематична. В связи с этим, мы добавляем максимальную погрешность к основным характеристикам датчиков серии LAT-A.
- Процедура следующая:
Прикладываем внешнюю силу Fм известной величины к датчику и снимаем значения Fx, Fy, Fz, Mx, My и Mz. Согласно величине и направлению внешней силы Fм, расчитываем Fx M, Fy M, Fz M, Mx M, My M и Mz M, действующие на датчик.
- Расчет максимальной погрешности выглядит так:
Максимальная погрешность по Fx = ( Fx – Fx M)/Fxo x 100 (%НВС), где Fxo = номинальному диапазону по Fx
Проведенные KYOWA испытания с приложением нагрузки по 3-м компонентам (силы по 3-м направлениям) и нагрузки по 6-ти компонентам сила и момент покаждому из 3-х направлений) подтвердили, что расчетные значения максимальных погрешностей соответствуют спецификациям.

6-ти компонентные датчики серия LAT-A

Номинальные диапазоны:
Fx, Fy : 100, 200, 300Н
Fz : 200, 300Н
Mx, My, Mz : 10, 20Н .м
Относительно комбинаций, см. “Модели и номинальные диапазоны на предыдущей странице.

Собственная частота (примерно):
Fx, F y: 2.3kГц
Fz : 5.5kГц
Mx, My : 8kГц
Mz : 4kГц

Условия окружающей среды:
Температурный диапазон: 0 ... +70°C
Компенсированный температурный диапазон: 0 ... +60°C
Температурный дрейф ноля: ±0.05%НВС/°C
Температурный дрейф на выходе: ±0.05%/ °C
Electrical Characteristics
Безопасное питание: <5В=
Рекомендованное питание: 2.5В=
Входное сопротивление: 58.3 Ω ±10%
Выходное сопротивление: 350 Ω ±2%

Механические характеристики:
Безопасная перегрузка: 120%
Масса: ~ 250г
Водозащищенность: класс защиты 0, согласно JIS C 0920
Кабель N-78 между LAT-A и FDP-106A: 14-проводный (0.3мм2) PVC, экранированный, 9мм диаметр; оснащен разъемами с обоих сторон.

Стандартные аксессуары: коммуникационная программа (3.5`дискета), ключ с ограничителем затяжки, внутренний шестигранныйключ, параллельные шпильки ø4 and ø8, кабель N-78
Размеры в мм:

Коммуникационная программа (входит в комплект LAT-A)

Совместимые ПК
PC-98 (включая NX серии), DOS/V, IBM-PC/AT
Функции (команды)
Измерения: автоматическая балансировка ноля, выбор режима выхода
Установки: чтение/запись предельного значения и координат точки нагружения
6-ти компонентный датчик: распознавание модели, серийного номера, номинального диапазона
Другие: проверка интерфейса RS , запрос наименования продукта, сброс

Типовая программа
Настройки, измерение, запись и отображение данных.
Исходный код на QuickBasic, (доступен также под Visual Basic)

Носитель
3.5' дискета, 2DD; MS-DOS формат (под
Windows доступна из командной строки DOS)

Процессор обработки сигналов FDP-106A

Вход
Число каналов: max. 6 (6 компонентов)
Балансировка ноля: автоматическая (полностью электронная)
Питание мостов: 2.5В=

Аналоговый выход
Число каналов: 6
Выход: ±5В (может быть установлено ±5В для 150% номинального диапазона 6-ти компонентного датчика)
Разрешение: 0.05%ПШ
Полоса пропускания: 0... ~300Гц
Начальная установка: ±5В аналоговый выход для номинального диапазона 6-ти компонентного датчика;
Координаты X, Y и Z точки нагружения: 0мм

Последовательный интерфейс RS-232C
Тип передачи: ассинхронный
Скорость передачи: 9600bps, фиксированный
Данные: 8 бит
Четность: нет
Стоповы бит: 1
Содержимое: данные, настройки
Формат данных: бинарный или ASCII
Разъем: D-Sub 25 pins, female
Подсоединение к ПК: RS-232C кабель (доступен отдельно)

Частота дискретизации
Без использования цифрового выхода: 0.72mс/6 каналов (частота среза 366Гц)
При использовании цифрового выхода:
Бинарный формат: 22.9mс/6 каналов (частота среза 11Гц)
ASCII формат: 45.7mс/6 каналов (частота среза 6Гц)

Другие характеристики
Нелинейность: ±0.05%ПШ
Погрешность корректировки интерференции: ±0.1%ПШ
Стабильность: ноль: ±0.25 μВ/В/ °C, чувствител.: ±0.01%/ °C
Функции: прверка перегрузки на входе, автобалансировка ноля, коррекция точки нагружения, сигнализация превыш.
Индикатор: LED
Выход по превышению: открытый коллектор
Рабочая температура и влажность: 0 ... +50°C, 95%RH max. (без конденсации)
Питание: сетевое ~
Размеры: 255(Ш) x 180(Г) x 88(В) мм
Масса: 2.5 кг
Стандартные аксессуары: выходной кабель U-58 (6 шт.), кабель питания P-18 (с адаптером CM-33)
Опциональные аксессуары: RS кросс кабель N-23, монтажное приспособление FL-1A

Описание 6-ти компонентной измерительной системы LAT-1000A.pdf, на английском языке, 265кб

* Технические характеристики, размеры, комплектация и маркировка могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.